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rayland-DLP主板使用说明

2018-01-08
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Song Lei
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Rayland-DLP是锐蓝科技自主研发的新产品,通过HDMI输出视频到LCD或者DLP显示端,完成树脂材料的光固化,是目前低成本高精度的打印方案。

Rayland-DLP无法单独使用,需要与电机驱动板协同工作。目前支持的电机驱动板包括Rayland-dual,Rayland-solo,Rayland-pro。

软件系统

Rayland-DLP是基于著名的开源操作系统Armbian开发的。工作原理很简单,从usb口接收来自电机驱动版的图像,将图像用pygame-python进行渲染之后从hdmi口进行输出。以下是我们依赖的这两个项目的链接。

pygame 主页

armbian 主页

源码和镜像下载

基于GPL协议,我们也开放了我们的img文件和程序源码,请大家到百度网盘下载。

img和源码下载链接

电路连接

目前的Rayland-DLP一共有两个规格,使用方法完全一样,唯一的区别是内存大小导致的支持最大分辨率的差异。

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Rayland-DLP主板上共有两个客户用接口,分别为:

  1. HDMI接口

  2. usb接口(接dual/solo/pro板)

这两个接口如下图所示

dlp_interface

Rayland-DLP无法单独使用,需要与电机驱动板协同工作。目前支持的电机驱动板包括Rayland-dual,Rayland-solo,Rayland-pro。在本章实例中,使用的电机驱动板为Rayland-dual。

本系统由Rayland-DLP+曝光屏,Rayland-dual+控制屏,以及电机系统组成。电路链接方法如下图所示

dlp_in_circuit

注意如果通过USB口单独给Rayland-DLP供电时,请使用供电电流超过1A的电源,普通的USB2.0电源可能导致Rayland-DLP的主CPU无法启动

烧录镜像

镜像是IMG格式的文件,在linux/macOS上用dd进行读写,在windows平台上用win32diskimager烧写

在Rayland-DLP上安装镜像

用win32DiskImager烧录镜像

win32diskImager是windows平台上的镜像读取和烧录软件。使用是需要指定三个选项

  1. 镜像文件,在Image File选项框里面
  2. TF卡设备在Device下来菜单里面
  3. 操作动作,是read(从tf拷贝出.img)文件还是 write(将.img文件烧入TF卡)

win32disk

注意自检镜像和打印镜像都使用这个工具进行烧录

烧录时的进度如下图所示。

1E3EF4C2-BE6E-48DA-9899-400BBE58E3E6

烧录自检镜像

自检镜像是用来获取曝光屏的基本参数的,基本参数包括hdmi_timing等参数。

使用步骤如下:

  1. 烧录selftest.img文件,这个tf卡以下简称亮屏卡

    selftest_tf

  2. 把亮屏卡插入tf卡槽

    to_tf_slot

  3. 把hdmi插入hdmi口 HDMI线另一端 接屏幕

  4. 供电插入中间的microUSB插口、观察屏幕是否有显示。

    cable_on

  5. 屏幕出现这样字样、说明调试成功

    FD6337D6-6052-450D-AF8C-FA4009E95941

如需定制分辨率,请将这个屏幕截取发送到客服QQ上,打了红框的这几行是关键参数,请务必拍摄清楚。

烧录打印镜像

用上面的方法将print.img烧录到tf卡中,以下简称打印卡。打印镜像是用来进行DLP打印的,安装上面的电路进行链接时,在开机状态下曝光屏将出现如下的启动画面。

A210B3C5-E56A-40C2-AA9A-7AD6A1273B20

在Rayland-solo/dual/pro上安装APK

Rayland-solo/dual/pro上需要专门的APK来处理电机运动和投影图像。打印时UI屏的输入如下图所示。

dlp_on_screen

在APP中调整曝光屏分辨率

在这个页面里可以看到曝光屏分辨率和屏幕接口种类

E1DF85AB-F16D-4EF4-9262-AFF589768F0F

这个页面是当前支持的所有分辨率种类,通过点击可以选择

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在选择了分辨率之后,系统会自动让你选择接口类型,是HDMI接口屏还是DVI接口屏。

AF52A490-5969-4ACE-80AA-5CAED13D3FF1

选择曝光屏接口类型后,曝光屏系统会自动重启。

故障排除

无法获取分辨率

app 里无法显示分辨率,一直显示“正在设置”

E9FEFAB4-4F63-4A92-BC81-6B23ECA56CA7

将烧录好的打印卡插入H3板将打印卡插入TF卡槽,然后用mircroUSB连接到电脑上。链接方法如下图所示

contoPC

电脑上会多出一个有线网卡,请将这个网卡的IP地址如下设置为固定值

IPof8152

如果您使用的是Windows操作系统,那么需要安装RTL8152网卡的驱动,在不安装驱动的情况下你可以在设备管理器里面看到如下的图

4CE930FB-35C5-445B-A522-9BB9AB3DC293

之后用ping命令查看192.168.199.3 这一IP是否正常链接,如果不能链接则打印卡没有烧录成功,请重新烧录。

$ ping 192.168.199.3
PING 192.168.199.3 (192.168.199.3): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.199.3: icmp_seq=0 ttl=64 time=0.633 ms
64 bytes from 192.168.199.3: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.409 ms
64 bytes from 192.168.199.3: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.486 ms
64 bytes from 192.168.199.3: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.480 ms
64 bytes from 192.168.199.3: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.482 ms
64 bytes from 192.168.199.3: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.481 ms
64 bytes from 192.168.199.3: icmp_seq=6 ttl=64 time=0.516 ms
64 bytes from 192.168.199.3: icmp_seq=7 ttl=64 time=0.437 ms

当链接修复正常后应该显示如下的信息

ABEBC8FC-ED24-410B-9D5E-523627262EA7

色域不正常

启动后色域显示不正常,整个屏幕发红,但是可以显示出打印图像。请参考“在APP中调整曝光屏分辨率”这一章节,切换屏幕接口类型。

0B726BBC-1E25-4DE4-9A0B-8EC84F5B5CC2

客户打印样品

艾菲尔铁塔

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戒指

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鞋底

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一堆鞋底

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