本文介绍了如何用Rayland-dual主板连接modbus从站来控制温控器
CRC16
每条命令后面都有CRC格式的计算，这里用的算法是ModBus的算法
uint16_t crc16(uint8_t array[],uint8_t len){
uint16_t retVal = 0xFFFF;
for(int i=0;i<len;i++){
uint16_t temp = array[i];
retVal ^= (temp&0x00FF);
for(int j=0;j<8;j++){
if(retVal&0x0001){
//for LSB == 1
retVal = retVal>>1;
retVal ^= 0xA001;
}else{
//for LSB == 0
retVal = retVal>>1;
}
//retVal &= ~0x8000;
}
}
return retVal;
}
连续写间隔
连续写间隔必须大于一定时间，不然写没有反应
命令列表
读取当前温度
当前温度的内部地址是是0x0000
thisE5CCConverter.b.prefix = 0x01;
thisE5CCConverter.b.cmdId = 0x03;
thisE5CCConverter.b.addrH = 0x00;
thisE5CCConverter.b.addrL = 0x00;
thisE5CCConverter.b.cntH = 0x00;
thisE5CCConverter.b.cntL = 0x02;
| 编号 | 典型值 | 备注 |
|---|---|---|
| Byte0 | 0x01 | 从站地址 |
| Byte1 | 0x03 | 指令 编号 |
| Byte2 | 0x00 | 地址高8位 |
| Byte3 | 0x00 | 地址低8位 |
| Byte4 | 0x00 | 数据长度高8位 |
| Byte5 | 0x02 | 数据长度低8位 |
| Byte6 | 0xC4 | crc16高8位 |
| Byte7 | 0x0B | crc16低8位 |
读取设定温度
设定温度的内部地址是0x0106
| 编号 | 典型值 | 备注 |
|---|---|---|
| Byte0 | 0x01 | 从站地址 |
| Byte1 | 0x03 | 指令 编号 |
| Byte2 | 0x01 | 地址高8位 |
| Byte3 | 0x06 | 地址低8位 |
| Byte4 | 0x00 | 数据长度高8位 |
| Byte5 | 0x02 | 数据长度低8位 |
| Byte6 | 0xC4 | crc16高8位 |
| Byte7 | 0x0B | crc16低8位 |